コース作成

コース（Course）は、ロボットが走行するフィールドと、ミッションのリストの組み合わせです。1つの大会に複数のコースを紐づけられます。

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👉 https://robopo.caravan-kidstec.com/course

コース一覧

項目	説明
ID	システムが自動採番する連番
コース名	コースの名前（他のコースと重複不可）
設定済み	フィールドとミッションの両方が正しく設定されていれば ○（赤）、未完成なら ✕（青）
使用大会	このコースを使っている大会（複数可）
作成日時	登録日時
説明	自由記述メモ

検索・絞り込み・並び替え

• 検索ボックス: コース名・説明で検索
• 大会フィルタ: プルダウンから1つの大会を選ぶと、その大会で使われているコースだけを表示
• 並び替え: 作成日時 / コース名 / ID / 設定済み で昇順・降順切替
  • 「設定済み優先」「未設定優先」で完成・未完成のコースを区別して並べられます

アクションボタン

一覧の上には4つのボタンがあります。選択状態によってボタンの有効／無効が切り替わります。

ボタン	選択数	動作
新規作成	任意	作成ダイアログを開く
編集	1件のみ	コース名・説明・紐付け大会を編集（フィールドとミッションは変更しない）
コース編集	1件のみ	フィールドとミッションを編集する コースエディタ画面 を開く
削除	1件以上	一括削除の確認ダイアログ

「編集」と「コース編集」の違い

• 編集: コースのメタ情報（名前・説明・紐付け大会）だけを変更するシンプルなダイアログ
• コース編集: フィールド配置とミッションリストを作り込むためのコースエディタ画面へ移動

最初にコースを作成するときは 新規作成 → 登録 → (自動的にコースエディタへ遷移) という流れになります。

新規作成

1. 「新規作成」 を押します。

2. ダイアログで以下を入力します。

   項目	必須	説明
   コース名	✅	他のコースと重複しない名前
   説明	-	自由記述メモ
   使用大会	-	このコースを使う大会を複数選択（あとから変更可能）

3. 「登録」 を押すと、

   • コースが登録されます（この時点ではフィールドとミッションは未設定）
   • 選択した大会と紐付けられます
   • 成功後、自動的に コースエディタ画面 に遷移します

コースエディタ

コースエディタは大きく2つのパネルで構成されています。

左: フィールドエディタ

ロボットが走行する 5×5マスのフィールド を作成します。

ツールバーから下記のいずれかを選んで、フィールドのマスをクリック／ドラッグで配置します。

ツール	色	役割
スタート	ピンク	走行開始地点（1つだけ）
ルート	青	ロボットが通る経路。置くたびにミッションリストに行が追加されます
ゴール	緑	走行終了地点（1つだけ）
消去	グレー	配置済みのパネルを消す

その他の操作:

• 取り消し / やり直し（Undo/Redo）ボタン
• 全消去 ボタンでフィールド全体をリセット
• スタートとゴールはそれぞれ1つずつのみ配置可能（置くとボタンがdisabledになる）

備考

フィールドは 5×5マス固定 です。大会によってマス数を変える機能はありません。

右: ミッションリスト

フィールド上をロボットがどのように走行するか、ミッションの順序と得点を定義します。

ヘッダー部分

項目	内容
合計 N pt	現在のミッション全体の合計獲得ポイント
▶ 全体プレビュー	定義したルートをロボットがたどる様子を自動再生（再生中は ■ で停止）
↶ 元に戻す / ↷ やり直す	ミッション編集の操作を取り消し／再実行

プレビュー機能とは？

▶ ボタン を押すと、フィールド上をロボットが実際に動いてルートを辿る様子をアニメーションで確認できます。

• ミッションの順番やパネル配置のミスが一目で分かる
• 再生中は再生ボタンが ■ 停止ボタンに変わり、もう一度押すと止まります
• スタートパネルが置かれていない場合や、ミッションが空の場合はボタンが押せません（disabled）

保存前に必ず一度はプレビューして、意図通りに動くか確認することをおすすめします。

ミッション行の編集

• スタート行 — ロボットの最初の向き（上下左右）を選択
• ミッション行 — 上から順に実行される動作。各行で以下を編集
  • ミッション種類（前進・回転・一時停止など）
  • パラメータ（パネル数・角度・秒数など、種類に応じて）
  • 得点（pt） — そのミッションを達成した時に加算される点数
  • ドラッグハンドル（≡）で順序を入れ替え可能
  • ゴミ箱ボタンで削除
• ゴール行 — ゴール到達時のボーナスポイント
• 各ミッション行のあいだにある ＋ ボタンで、好きな位置にミッションを挿入できます
• フィールドで ルート を配置すると、対応するミッション行が自動で追加されます

取り消し機能の使い分け

フィールドエディタとミッションリストの Undo/Redo は別々 です。

• フィールド側の Undo/Redo → パネル配置の履歴
• ミッション側の Undo/Redo → ミッション行の編集履歴

誤操作したら、どちらを編集していたかに応じて対応する Undo ボタンを押してください。

コースアウト時のルール

ミッションリストの下に「コースアウト時」の設定があります。走行中にロボットがコースから外れた時の挙動を選びます。

オプション	説明
獲得済ポイント維持	コースアウトするまでに得た点数をそのまま記録
0点	コースアウト発生でその試行は0点
減点	獲得済ポイントから指定した点数を差し引く

保存について

コースエディタ下部の 保存 ボタンで、編集内容を確定できます。

• 名前・フィールド・ミッションに不備があると、警告アイコン（⚠）が表示されて保存できません
• 警告アイコンにカーソルを乗せる（スマホではタップする）と、具体的な不備内容が表示されます
• 保存成功後、自動的にコース一覧に戻ります
• フィールドとミッションの両方が有効な状態で保存すると、一覧の 設定済み 列が ○（赤） になります

注意

保存前に別のページに移動しようとすると、編集内容が失われる旨の確認ダイアログが表示されます。意図せず閉じないよう注意してください。

削除

• チェックボックスで 複数選択 して 「削除」 で一括削除
• 使用中の大会が0でないコースは削除できません。先に大会側で紐付けを解除してください

注意

削除は取り消せません。採点記録など関連データもすべて削除されます。